En fonction des différentes conformations des installations de production, le chariot transbordeur automatique peut être configuré comme suit:

avec nombre d’étages à volonté;
en version double table par étage;
avec rotation 180° de l’unité fourches.

Toutes les versions NE nécessitent ni la réalisation de centrages mécaniques sur les tunnels de séchage, ni de positionnement de cames de référence au sol.

CHARIOT TRANSBORDEUR AUTOMATIQUE

Le transbordeur est une unité mobile composée de deux sous-ensembles:

CHARIOT MERE (MASTER)

Basé sur une structure réalisée avec des tôles d’épaisseur importante, soudées et renforcées par l’utilisation de composants tubulaires profilés à chaud. La motorisation est constituée d’un groupe moto- réducteur composé par un réducteur à engrenages à deux stades couplé à un moteur asynchrone avec ventilateur de refroidissement et équipé d’un encoder électronique. Le tableau électrique est placé sur ce côté du chariot et contient l’inverter vectoriel de contrôle de la translation de celui-ci et les composants de puissance nécessaires. L’alimentation électrique principale du chariot master est obtenue par l’intermédiaire de patins multiconducteurs coulissants sur une barre cannelée multi-polaire. Le passage des données entre le chariot master et le tableau général fixe à terre a lieu au moyen d’un couple de photo-cellules à infrarouge qui émettent et qui reçoivent, utilisant un bus de secteur standard. Le contrôle de position du chariot est obtenu par encoder. Le contrôle du couple et de la vitesse des inverters est obtenu au moyen d’un dialogue continu avec l’encoder électronique monté sur le moteur de translation de chariot.

CHARIOT FILS (LEM)

C’est la partie du chariot qui supporte et transporte dans les cellules, les planches avec les produits. La structure est réalisée en tôles d’épaisseur élevée, soudées et renforcées par l’utilisation de composants tubulaires profilés à chaud. La motorisation est constituée d’un groupe moto-réducteur composé d’un réducteur à engrenages à double stade couplé avec un moteur asynchrone avec ventilateur de refroidissement et équipé d’un encoder électronique. Un tableau électrique est logé sur cette partie du chariot qui contient l’inverter vectoriel de contrôle de la translation de celui-ci et les composants de puissance nécessaire ainsi que la boîte à boutons des commandes manuelles. Un cylindre hydraulique est prévu avec sa centrale autonome pour le soulevement des fourches de prise des planches. L’alimentation électrique principale du chariot-LEM est obtenue au moyen d’un câble plat multi-polaire provenant de l’enrouleur de câble monté sur le chariot master. Le passage des données entre le chariot-LEM et le chariot-master se fait au moyen un couple de photo-cellules à infrarouge qui émettent et reçoivent. La mesure de la position exacte du chariot-LEM est relevée par l’encoder électronique monté sur le moteur de translation du chariot.